Brochetas de pollo y piña con cuscús

Brochetas

• 12 solomillos de pollo (cortados en 3 trozos)
• 20 g de salsa de soja
• 60 g de caramelo líquido
• 100 g de zumo de naranja natural
• 70 g de ron
• 3 rodajas de piña fresca (cortadas en 8 trozos)
• 1 cucharadita de semillas de sésamo

Cuscús

• 200 g de cuscús (de grano medio, de cocción rápida)
• 30 g de granillo de almendra tostado
• 400 g de caldo de pollo
• ½ cucharadita de sal
• 30 g de mantequilla
• 1 cucharada de menta fresca picada