Roulés briochés au chocolat

La pâte

• 200 g de lait
• 25 g de levure boulangère fraîche
• 500 g de farine de blé, et un peu pour le plan de travail
• 2 œufs
• 50 g de sucre en poudre
• 1 c. à café bombée de sel
• 120 g de beurre mou, coupé en morceaux

La crème pâtissière

• 350 g de lait demi-écrémé
• 2 œufs
• 2 jaune d'œuf
• 20 g de farine de blé
• 30 g de cacao en poudre non sucré
• 50 g de sucre en poudre
• 100 g de sucre en grains