Καραμελωμένα ψωμάκια με γέμιση κρέμας

Κρέμα ζαχαροπλαστικής

• 300 γρ. γάλα
• 50 γρ. ζάχαρη
• 40 γρ. αλεύρι για όλες τις χρήσεις
• 2 αυγά
• 1 κλωνάρι βανίλιας

Ψωμάκια με γέμιση κρέμας

• 45 γρ. βούτυρο, σε θερμοκρασία δωματίου, σε μικρά κομμάτια
• 50 γρ. ζάχαρη
• 1 κομμάτι φλούδα πορτοκαλιού (χωρίς το λευκό μέρος)
• 1 κομμάτι φλούδα λεμονιού (χωρίς το λευκό μέρος)
• 85 γρ. γάλα
• 55 γρ. νερό
• 1 αυγό
• 1 πρέζα αλάτι
• 1 κ.γλ. μέλι
• 1 κ.γλ. εκχύλισμα βανίλιας
• 5 γρ. φρέσκια μαγιά
• 330 γρ. αλεύρι φαρίνα (Κύπρος) ή σκληρό αλεύρι (Ελλάδα)
• 500 γρ. ηλιανθέλαιο

Καραμέλα

• 2070 γρ. νερό
• 250 γρ. ζάχαρη
• 1 κ.σ. γλυκόζη
• 1 κ.σ. ξίδι