Ψητό αρνί με λαχανικά και σάλτσα δυόσμου

Ψητό αρνί

• 3 κλωνάρια φρέσκο δενδρολίβανο μόνο τα φύλλα
• 1500 - 2000 γρ. αρνίσιο μπούτι, με κόκκαλο
• αλάτι, ψιλό για το πασπάλισμα
• μαύρο πιπέρι, τριμμένο για το πασπάλισμα
• 2 σκελίδες σκόρδο σε φέτες
• λάδι για το άλειμμα

Σάλτσα δυόσμου

• 15 γρ. φρέσκο δυόσμο μόνο τα φύλλα
• 130 γρ. ξίδι μηλίτη
• 45 γρ. ζάχαρη

Λαχανικά

• 500 γρ. νερό
• 800 γρ. πατάτες κομμένες στη μέση ή στα τέσσερα εάν είναι μεγάλες
• αλάτι ανάλογα με τις προτιμήσεις σας
• μαύρο πιπέρι, τριμμένο ανάλογα με τις προτιμήσεις σας
• 600 γρ. κολοκύθα ξεφλουδισμένη, κομμένη σε κύβους (2.5 εκ.)
• 340 γρ. μπροκολίνι μισοκομμένο κατά μήκος