Gelatina di agrumi e ananas con salsa al pepe e rosa

Gelatina di agrumi e ananas

• 5 arance
• 1 pompelmo
• 8 g di agar-agar
• 30 g di zucchero di canna
• 100 g di ananas fresco, a fette sottili 2-3 mm

Salsa al pepe e rosa

• 1 cucchiaino di pepe rosa in grani
• 1 cucchiaino di petali di rosa
• 200 g di panna acida
• 3 cucchiai di Marsala dolce
• 1 cucchiaino di zucchero vanigliato
• 1 cucchiaino di zucchero