Pannacotta con salsa de mango

Pannacotta

• 70 g de leche
• 1 cucharada de grenetina en polvo
• aceite vegetal, para engrasar
• 300 g de crema para batir (min 30% de grasa)
• 50 g azúcar refinada
• 1 cucharadita de vainilla

Salsa de mango

• 200 g de mango congelado
• 80 g de azúcar refinada
• hojas de hierbabuena, para decorar